Petr Urbánek se narodil 5. srpna 1941 v Brně. Poezii se začal věnovat v sedmdesátých letech, kdy vyměnil místo redaktora nejprve za volant dodávky Restaurací a jídelen Pardubice, aby se po dvou letech vrátil do Brna a posílil dělnou třídu v Elektrotechnických závodech Julia Fučíka. Poté krátký čas pracoval v Podniku bytového hospodářství, odkud odešel do invalidního důchodu. V období normalizace vydal patnáct ineditních básnických sbírek. Doby invalidity využil k tomu, aby se čtyři roky formou mimořádného studia seznamoval s vědou o výtvarném umění na Masarykově univerzitě v Brně. Po Listopadu se stal sekretářem OF jihomoravských novinářů, místopředsedou Syndikátu novinářů Brno a nakonec zástupcem syndika Syndikátu novinářů ČR. Po třech letech funkcionaření se vrátil k žurnalistice. Pracoval v Moravském deníku Rovnost. V Obci spisovatelů byl od roku 1990. Byl členem rady Obce moravskoslezských spisovatelů. Jako předseda Brněnského střediska Obce moravskoslezských spisovatelů a mluvčí brněnské zoologické zahrady tragicky zahynul při autonehodě 23. 11. 2001.